Domanda su Assicurazione/ presunto sinistro

A un mio caro amico sta succedendo questa cosa, un giorno al lavoro si vede avvicinare da un collega che lo accusa di avergli toccato lievemente l auto, che se vuole può compilare il CID ecc.
Chiaramente il mio amico non avendo ( o nn essendosi accorto) del lieve sinistro ha negato e non ha firmato nulla.
Ora da venerdì è arrivata presso la sua assicurazione la richiesta danni per avvenuto sinistro in data x ( in uscita di parcheggio da lavoro è accusato di aver toccato lievemente l altro mezzo).
Domani dovrà recarsi in assicurazione per compilare il Nega Evento.
Dopo queste cose, come dovrebbe svolgersi la routine per accertare chi ha ragione o torto?